Applicazione dell'Unscented Kalman Filter alla stima di parametri in sistemi biomedici
2019-01-24
Seminario sull'applicazione dell'algoritmo dell'unscented Kalman filter per la stima di parametri in sistemi biomedici
I modelli computazionali dei sistemi biologici specifici per il paziente richiedono un elevato numero di parametri da stimare. Questa stima viene fatta tipicamente attraverso misure cliniche, affette da rumore, acquisite sul paziente. In anni recenti, i metodi di Kalman filtering, che possono essere visti come metodi Bayesiani ricorsivi o tecniche di assimilazione del dato, hanno guadagnato sempre maggior popolarità per questo tipo di problemi.
In questo seminario verrà presentata una formulazione e un'applicazione di tali metodi. In particolare, si focalizzarà l'attenzione sull'Unscented Kalman Filter, che è computazionalmente efficiente. Verranno presentate varie applicazioni.
